SeaPerch与仿生机器鱼：一场中挪学生的双向交流(杭州橄榄树学校)

　　SeaPerch与仿生机器鱼：一场中挪学生的双向交流(杭州橄榄树学校)

　　不久前，来自挪威西挪威应用科技大学(HVL, Western Norway University of Applied Sciences)的八名大三学生走进橄榄树校园。

　　他们中，有人学习船舶设计，有人研究海洋工程技术，也有人接受水下作业相关训练。接下来的三个小时，他们将与橄榄树学生组成“中挪”小队，在校园里展开一场特别的交流。

　　不久前，来自挪威西挪威应用科技大学(HVL, Western Norway University of Applied Sciences)的八名大三学生走进橄榄树校园。

　　他们中，有人学习船舶设计，有人研究海洋工程技术，也有人接受水下作业相关训练。接下来的三个小时，他们将与橄榄树学生组成“中挪”小队，在校园里展开一场特别的交流。

　　接着，他们的话题很快从校园生活转向了专业与就业。

　　挪威拥有漫长的海岸线，航运、渔业与海洋工程在当地产业中占有重要位置。这些学生就读的西挪威应用科技大学(HVL)总部设在卑尔根，这座西挪威港口城市本身就是传统的航运与海洋工程重镇;学校的机械与海洋工程系(IMM)在卑尔根的 MarinLab 里做船舶水动力、海洋结构与自主水下作业的研究，从本科的海洋技术、海事研究，到硕士阶段的海洋工程，一条线扎在海里。

　　橄榄树学生问起挪威的热门专业与行业，挪威学生的回答很直接：远洋船舶和捕鱼。从船舶设计、建造到船上作业，围绕这些产业形成了完整的职业链条。对于不少挪威年轻人来说，这些都是选择专业时会认真考虑的方向。

　　接着橄榄树学生也介绍起他们眼中的国内热门行业与就业趋势，挪威学生听得同样认真。一边是成熟而高度细分的海洋产业，一边是快速迭代的新兴行业;一边是专业对口的职业路径，一边是不断变化的市场机会。

　　从操控台到水池边：一场双向的切磋

　　SeaPerch 由国际无人系统协会(AUVSI)发起，是一项以水下机器人为核心的国际青少年科技竞赛，被业界视为该领域最高级别的赛事之一。在橄榄树，水下机器人是12年制培养路线，从图纸设计、零件加工到电路焊接和算法调试，学生参与完成整套机器人的搭建与测试。

　　当晚的核心，是四支“中挪混编”小队，每组两名挪威学生，与橄榄树学生搭档。橄榄树学生教挪威学生操控 SeaPerch水下机器人，挪威学生教橄榄树学生操控仿生机器鱼。

　　下水之后，机器人要完成航行、避障和定点操控，每一次转向是否准确，每一次穿越能否完成，都会直接影响任务结果。

　　与水下机器人不同，摆在同一个水池里的仿生机器鱼，依靠仿生鳍的摆动推进，而不是传统螺旋桨。它的运动方式更接近真实鱼类的游动，也让学生接触到另一种技术思路。这条技术路线的前沿同样在中国——西湖大学研制的西谷系列仿生鱼型无人潜水器，已先后完成2000米级海上试验与南海深潜。

　　一个是从零件开始建模的工程实践，一个是基于仿生设计的技术探索。两种设备进入同一个水池，操作起来却有各自的难点。转向、定点、穿越、目标抵达，这些任务看上去简单，真正上手才知道难在哪里：水下折射产生的视觉误差、螺旋桨转速差异导致的转矩和电机位置变化导致的重心偏移。

　　晚上七点，友谊赛开始。四支队伍轮流下场，没有太多战术，也没有真正意义上的比分压力，但每个人都较真。挪威学生在位置判断和路径控制上体现出专业直觉，橄榄树学生则对设备更熟悉，操作也更加迅速。

　　赛后，挪威学生提到了橄榄树学生的表达能力和动手能力。让他们印象深刻的，不只是学生能够讲清楚自己的项目，还包括遇到设备问题时，能够自己动手排查、解决。

　　尾声

　　晚上七点半，合影前，一具水下机器人框架模型传到了挪威学生手里。这是橄榄树一名小学生亲手搭建的作品，电路板焊接精细，框架结构设计新颖。挪威学生接过模型，仔细看了看，又凑近检查了一番。

　　几分钟前，他们还在水池边讨论转向与路径控制。此刻，关于工程的交流，又从水里延伸到了一个孩子亲手搭建的框架上。

　　这场三个小时的交流告一段落，但那些关于船、机器鱼和机器人结构的讨论，还在继续下去。

　　杭州橄榄树学校高中部开放日

　　2026.10.31周六

　　8:00开始

　　笔 试科目

　　英语(Aptis普思)、数学、科学

　　笔试费 500元/人

　　本场考试发为笔试+面试两个部分，需要至一位家长陪同参与

　　杭州橄榄树学校小学&初中部开放日

　　2026.12.12(周六)

　　8:30-12:00

　　活动亮点

　　课程体系详解

　　校园环境参观

　　升学规划

　　沉浸式课堂体验

【报名信息】

　免费电话：400-8080-302

　联系人：欧阳老师　手机：17310788597 　微信：Anne8597

　　　　　江老师　手机：18017921033 　微信：jiangyue2046